机器人足球策略的研究

【摘要】：RoboCup是研究动态不可预测环境中的多智能体系统的典型平台在RoboCup仿真比赛中,机器人整体团队协作和局部对抗规划都是比赛成功的关键对于团队协作,应用面向对象的方法分析了机器人足球队员的角色特点,部署了不同队员的踢球策略在射门对抗规划中,分析了球员射门时几个关键性的影响因素,并参考这些因素设计和应用一个关键性的射门函数实践证明了在实时比赛环境中,整体结构和局部策略的有效性

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中国期刊全文数据库

前20条

1	潘凌寒,楚威,程显毅;基于角色的RoboCup足球策略[J];计算机工程与应用;2004年26期
2	汪蔚,吴敏;机器人足球比赛进入高职教育初探[J];广东技术师范学院学报;2004年06期
3	张振文;程显毅;李明;;分布式强化学习在RoboCup中的应用[J];现代电子技术;2007年04期
4	;中国RoboCup2000机器人足球仿真比赛成功举行[J];系统仿真学报;2000年05期
5	孙刚;方宝富;王浩;张青原;;HfutEngine 3D仿人机器人步态设计与实现[J];机器人技术与应用;2010年04期
6	郭叶军,熊蓉,吴铁军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计[J];计算机工程与应用;2003年29期
7	范辉,罗四维,韩臻;足球机器人系统的工作模型及通信行为[J];微型机与应用;2001年07期
8	张胜利,谢培军;RoboCup机器人足球仿真比赛开发设计流程[J];信息技术;2003年12期
9	赵曦滨,赵志峰,程显毅;RoboCup中基于动态目标驱动的抢断策略分析[J];计算机工程与应用;2003年22期
10	姬朝阳;朱绍文;朱秋云;张琪;;一种基于对手行为预测的多智能体合作研究[J];计算机与现代化;2006年05期
11	徐怡,李龙澍;面向Agent的软件工程方法学[J];微机发展;2005年10期
12	王昌达,程显毅,赵曦滨;基于Agent的RoboCup数学建模[J];计算机工程与应用;2003年10期
13	程显毅;朱倩;;一种改进的强化学习方法在RoboCup中应用研究[J];广西师范大学学报(自然科学版);2010年03期
14	黄琪,黄卜夫;多智能体足球机器人系统的模型与层次[J];计算机测量与控制;2003年10期
15	承文俊;沈建强;谢琪;陈兆乾;;容噪学习机制及其在Robocup中的应用研究[J];计算机科学;2004年04期
16	严耀华;程显毅;韩飞;;基于个性的群体强化学习算法[J];微计算机信息;2008年36期
17	李建伟,洪炳镕,郝宗波,高全胜,郭崎;机器人足球仿真比赛平台的改进[J];哈尔滨工业大学学报;2003年09期
18	丁俊武!本刊记者;发展人工智能技术的新的里程碑——访“机器人足球之父”金钟焕教授[J];机器人技术与应用;1998年05期
19	;我校学生在世界杯机器人足球大赛中勇夺一金两银[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年09期
20	郑志强;小型组机器人足球系统研究[J];机器人技术与应用;2004年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	朱建强;殷秀莲;程显毅;;基于RoboCup的AI教学[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
2	;A Note on Two-agent Single-machine Scheduling Problem with Deteriorating Jobs[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年
3	张小川;李祖枢;尚路颜;;机器人足球比赛球场分区的研究[A];2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集[C];2004年
4	盛惠强;;基于内容和移动Agent的网络计费系统的设计[A];2011年通信与信息技术新进展——第八届中国通信学会学术年会论文集[C];2011年
5	杨海明;程龙;赵佛晓;徐娟;;基于分布式Agent的网格任务调度模型研究[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议（CACIS·2009）暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（上册）[C];2009年
6	赵明国;蔡怡昕;徐文立;董浩;张乃尧;;RoboCup四腿组中的机器人自定位技术[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
7	颜宇甲;程国建;毛书君;;基于多Agent系统的生态系统建模和仿真[A];第十二届中国青年信息与管理学者大会论文集[C];2010年
8	李志凌;焦丽萍;;一种改进型Agent体系结构研究[A];第七届中国通信学会学术年会论文集[C];2010年
9	郭瑞鹏;王永军;董平;;基于Agent分布式国民经济动员决策支持系统研究[A];Well-off Society Strategies and Systems Engineering--Proceedings of the 13th Annual Conference of System Engineering Society of China[C];2004年
10	陈红英;;基于Agent的GIS服务共享系统的研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	焦俊;基于多Agent系统的智能车辆自主行驶控制研究[D];合肥工业大学;2010年
2	贺利坚;多Agent系统中信任和信誉模型的研究[D];北京交通大学;2011年
3	高嘉爽;基于Agent及FEA的焊接加工过程协同设计系统研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
4	赵欣培;一种基于Agent的软件过程建模方法研究[D];中国科学院研究生院（软件研究所）;2005年
5	王文玺;基于多Agent系统的自主式地面车辆关键技术研究[D];西南交通大学;2010年
6	黄红兵;基于涌现视角的多Agent系统分析研究[D];国防科学技术大学;2009年
7	兰少华;多Agent技术及其应用研究[D];南京理工大学;2002年
8	赵剑冬;基于Agent的产业集群企业竞争模型与仿真研究[D];华南理工大学;2010年
9	宋岩;基于多Agent和本体的散杂货港口集团船舶调度系统研究[D];北京交通大学;2011年
10	马鑫;基于协同机制和智能算法的多代理系统研究及应用[D];吉林大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	尚丽;RoboCup2D中的多Agent协作技术研究[D];合肥工业大学;2010年
2	石轲;基于马尔可夫决策过程理论的Agent决策问题研究[D];中国科学技术大学;2010年
3	高勇;基于强化学习的机器人足球仿真系统研究与程序设计[D];江苏科技大学;2011年
4	杨增光;智能Agent的研究与实践[D];安徽大学;2004年
5	李瑾;基于多Agent强化学习的RoboCup局部策略研究[D];苏州大学;2012年
6	黄颖;机器人足球仿真比赛中球员高层动作技能的研究[D];广东工业大学;2012年
7	胡涛;基于多Agent的海洋数据采集与传输系统的研究[D];东华大学;2010年
8	顾陈琳;基于信任度模型的多Agent全局协调[D];南京航空航天大学;2010年
9	王婕;机器人足球仿真比赛的综合评价研究[D];广东工业大学;2011年
10	吴雪峰;基于Agent的易视监控审计系统设计及应用[D];南京理工大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	东北大学人工智能与机器人研究所所长徐心和;机器人足球[N];科技日报;2001年
2	崔峰;机器人足球的开拓者[N];人民日报海外版;2003年
3	;我国机器人足球现状[N];经济参考报;2000年
4	梁涛;太原理工大学代表队摘金又夺银[N];太原日报;2008年
5	记者钱怡;苏州两万学生玩机器人[N];苏州日报;2010年
6	记者谭华健;高新精尖电子产品尽展魅力[N];中山日报;2008年
7	本报记者陈恒才　实习生陈施雅;机器人能否变成真正的“人”？[N];中山日报;2008年
8	杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
9	赵玥;机器人足球开赛[N];北京日报;2000年
10	本报记者许琦敏;培育大师的土壤,可以准备[N];文汇报;2011年

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