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基于EKF转速辨识的机车防空转控制研究

陈鹏  邓雪松  李意星  
【摘要】:在电力机车行驶的过程中,发生空转时轮对的加速度和轮轨间的蠕滑速度都会急剧增大,造成有效功率下降,会引起运行事故。为防止轮对空转,可利用加速度和蠕滑速度相结合的组合法对空转进行识别,通过减小机车牵引力来抑制空转的持续发生。由于机车运行环境的复杂性,要准确获取机车和轮对的速度比较困难,且目前使用的速度传感器会增加机车的不稳定性和维修成本。为改善上述问题,通过建立牵引电机的状态空间模型,利用扩展卡尔曼滤波算法来辨识电机的转速,从而实现电力机车的无速度传感器防空转控制。在MATLAB/Simulink平台的建模仿真结果证明,扩展卡尔曼滤波算法对牵引电机的转速辨识思想,从而通过组合法可及时的识别机车的空转并进行有效的防空转控制。

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