收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于UPF的改进粒子滤波算法

席志红  付存利  
【摘要】:研究目标跟踪算法优化问题,针对高性能要求的目标跟踪中粒子滤波(PF)算法估计精度低、粒子退化的问题,提出了一种无迹粒子滤波(UPF)的改进算法。算法将实时观测信息融入无迹卡尔曼滤波(UKF)的重要性密度函数,并在UKF环节中Sigma点的选择过程中加入可动态调解参数的比例缩放因子,解决采样的非局部效应问题;同时在PF重采样算法中采用系统重采样的方法,根据有效粒子容量设置权值门限判定是否需要进行重采样,形成系统比例对称无迹粒子滤波算法(SPSUPF)。仿真结果表明,SPSUPF可以在耗时相当的情况下有效解决粒子退化的问题并提高滤波精度。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 饶文碧;王君;雷育华;;基于粒子滤波的机动目标跟踪算法仿真研究[J];计算机与数字工程;2009年03期
2 姚红革;雷松泽;齐华;郝重阳;;基于自适应粒子滤波的红外目标跟踪[J];光子学报;2009年06期
3 陈义;李言俊;孙小炜;;基于粒子滤波的活动轮廓模型视频跟踪(英文)[J];火力与指挥控制;2010年09期
4 巫春玲;韩崇昭;;一种新的非线性目标跟踪方法[J];计算机工程与应用;2011年07期
5 杜超;刘伟宁;刘恋;;一种基于卡尔曼滤波及粒子滤波的目标跟踪算法[J];液晶与显示;2011年03期
6 侯一民;郭雷;伦向敏;;运动背景下基于粒子滤波的目标跟踪[J];计算机工程与应用;2007年08期
7 袁广林;薛模根;谢恺;姚翎;;基于核函数粒子滤波和多特征自适应融合的目标跟踪[J];计算机辅助设计与图形学学报;2009年12期
8 项学智;彭宇;韩志英;席志红;;基于改进粒子滤波的空间红外小目标跟踪方法[J];电子测量与仪器学报;2010年11期
9 张苗辉;刘先省;;基于MCMC无味粒子滤波的目标跟踪算法[J];系统工程与电子技术;2009年08期
10 徐梦溪;刘超颖;黄陈蓉;;基于多级信息融合的视频目标跟踪[J];南京工程学院学报(自然科学版);2010年02期
11 卢宇;祝豪;吴钦章;;一种基于人眼视觉系统特性的粒子滤波跟踪方法[J];光学技术;2009年02期
12 焦波;李国辉;涂丹;汪彦明;;一种基于自适应粒子滤波的目标跟踪方法[J];信号处理;2009年07期
13 任彪;樊祥;马东辉;;基于多特征融合与粒子滤波的红外弱小目标跟踪方法[J];弹箭与制导学报;2009年05期
14 牛长锋;陈登峰;刘玉树;;基于SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪方法[J];机器人;2010年02期
15 张楠;蔡念;张海员;;基于空间直方图的粒子滤波目标跟踪算法[J];计算机工程与应用;2011年21期
16 韩雪;王元亮;;粒子滤波的目标跟踪算法研究与实现[J];现代商贸工业;2011年15期
17 任伟建;山茂泉;谢锋;王文东;;基于粒子滤波和贝叶斯估计的目标跟踪[J];大庆石油学院学报;2008年03期
18 高静;李善姬;邵奎军;;MCMC粒子滤波算法研究及应用[J];电子测试;2009年12期
19 卞志国;金立左;费树岷;;特征融合与视觉目标跟踪[J];计算机应用研究;2010年04期
20 陈善静;杨华;曾凯;杜石明;;基于多特征融合的粒子滤波算法研究[J];计算机工程;2011年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱明清;赵宇宙;邓甜甜;王漫;陈宗海;;基于自适应过程噪声分布的粒子滤波视觉目标跟踪方法[A];'2010系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2010年
2 杜方芳;刘士荣;邱雪娜;;一种改进的粒子滤波目标跟踪算法[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
3 朱伟涛;刘士荣;邱雪娜;;基于颜色和粒子滤波的视频目标检测与跟踪[A];PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集[C];2009年
4 张震宇;王立松;;基于粒子滤波的传感器目标跟踪算法[A];2008年中国高校通信类院系学术研讨会论文集(上册)[C];2009年
5 唐晓丹;苗振江;;基于AdaBoost和粒子滤波的目标跟踪[A];第十四届全国图象图形学学术会议论文集[C];2008年
6 卞志国;金立左;费树岷;;基于增量判别分析的特征融合与视觉目标跟踪[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第三分册)[C];2009年
7 丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
8 徐炳吉;;一种多站联合目标跟踪算法[A];数学及其应用文集——中南模糊数学和系统分会第三届年会论文集(上卷)[C];1995年
9 高丙坤;李文超;王帅;;一种改进的粒子滤波跟踪算法[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
10 马进;田涛;;基于联合变换相关的目标跟踪方法研究[A];2011西部光子学学术会议论文摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 田隽;基于粒子滤波的视频目标跟踪算法的研究[D];中国矿业大学;2010年
2 蒋蔚;粒子滤波改进算法研究与应用[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 王宁;基于粒子滤波的视觉目标跟踪方法关键技术研究[D];华中科技大学;2013年
4 赵玲玲;目标跟踪中的粒子滤波与概率假设密度滤波研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 初红霞;基于均值移动和粒子滤波的目标跟踪关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6 曹蓓;粒子滤波改进算法及其应用研究[D];中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所);2012年
7 相入喜;复杂环境下的目标跟踪算法研究[D];重庆大学;2012年
8 曹松晓;随机概率模型视觉目标跟踪理论及应用研究[D];浙江大学;2013年
9 赵运基;基于视觉的目标跟踪算法研究[D];华南理工大学;2012年
10 林亦宁;基于广义Hough变换的目标跟踪算法研究[D];浙江大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张楠;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];广东工业大学;2011年
2 刘涛;基于粒子滤波的目标跟踪算法研究[D];西南大学;2010年
3 简小明;基于SIFT补偿和粒子滤波的航拍目标跟踪[D];西安电子科技大学;2011年
4 张琳;基于PSO的粒子滤波在目标跟踪中的应用[D];兰州理工大学;2010年
5 张春琴;非线性视频目标跟踪算法研究[D];陕西师范大学;2011年
6 黄艳丽;基于尺度不变特征变换的目标跟踪技术研究[D];武汉科技大学;2009年
7 张宝亮;粒子滤波目标成像跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2008年
8 钱翔;基于改进粒子滤波器目标跟踪算法研究[D];安徽大学;2010年
9 黄苜;支持向量回归机粒子滤波器非刚体目标跟踪[D];西南大学;2008年
10 山茂泉;运动目标检测和跟踪算法研究[D];大庆石油学院;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978