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具有时滞的二阶多智能体系统的一致性分析

崔艳  贾英民  
【摘要】:多智能体系统是由多个自主的智能体组成的集合,实现协调合作的首要条件就是各个多智能体达到一致。本文应用频域分析法研究了具有时滞的二阶定拓扑多智能体系统的一致性问题,得到了保证所有智能体状态达到一致的充分必要条件,并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑图的Laplacian矩阵特征值之间的关系。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

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