遗传算法优化线控转向系统角传动比的研究

【摘要】：线控转向系统取消了转向盘与转向轮的机械连接,可以根据车况灵活改变角传动比以提高汽车的操纵稳定性。首先建立了线控转向系统的人-车-路闭环动力学模型,包括道路模型、驾驶员模型、二自由度整车模型。然后研究了包括轨道误差总方差、方向误差指标、驾驶员转向负担三项指标的开环总方差。最后利用遗传算法,以开环总方差为适应度函数,对不同车速下的传动比进行优化。结果表明,各车速下的传动比使得开环总方差较小,提高了车道跟踪性能、方向稳定性能,降低了驾驶员的转向负荷,从而提高汽车的操纵稳定性。