几种PID控制器设计方法的比较

【摘要】：现代过程工业中PID控制器的使用仍然占据统治地位。文章针对被控对象模型未知的情况,给系统加入白噪声,测得输出数据,通过输入输出数据估计模型阶次与延迟时间,从而得到被控对象模型。仿真结果表明,辨识模型能较好地反映原过程的动态特性。在此基础上,利用内模法、直接综合法及频域法这三种方法进行了PID控制器的设计,同时用随机性能指标和确定性指标对系统性能进行了评价。根据评价结果,对这三种PID控制器设计方法的适用条件给出了一些建议。