收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于遗传算法的模糊滑模控制

李众  张丽娟  刘玉燕  赵文杰  
【摘要】:模糊控制和滑模控制的结合提供了非线性控制的一大新方法,它消除了滑模控制的抖动,但同时带来新的问题———静差,而且这种控制器在控制切换时动态性能与滑平面系数选择有很大关系。鉴于以上问题,该文提出用不均匀分布隶属函数的模糊控制器来代替传统滑模控制器的符号函数,同时为了保证模糊控制系统的全局稳定性,考虑加入模糊监督控制器。再基于遗传算法对滑平面系数和因子寻优,在算法中目标函数是系统的误差和表征系统稳定性的一个新变量。这种方法减小了系统的稳态误差,加快了系统到达滑动平面的速度,有效地消除了抖动。仿真结果表明了该方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 R.M.Tong ,苟棱;模糊控制系统的展望[J];机器人;1986年05期
2 周其节,程小鹏;具有一致性的模糊控制系统的分解结构[J];控制理论与应用;1988年04期
3 曹鸿国;钻进过程模糊控制系统[J];煤田地质与勘探;1988年02期
4 梁滨,徐荣葆,赵培炎;变增益模糊控制器[J];国防科技大学学报;1988年01期
5 胡家耀;吴植翘;宋寿山;;模糊控制在退火炉燃烧过程控制中的应用[J];自动化学报;1989年06期
6 陈晓季;日本“模糊”产品简介[J];模糊系统与数学;1991年01期
7 胡家耀,侯雄;一种PC-FUZZY电站控制系统[J];北京工商大学学报(自然科学版);1991年02期
8 吴望名;模糊控制技术与新产品开发[J];自然杂志;1992年07期
9 杨贵庭;;模糊控制系统与模糊语言在水泥工业的应用[J];电气工程应用;1992年03期
10 刘芳;徐日洲;陈升;;模糊控制在多输入多输出系统中的应用[J];航空兵器;1992年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李承家;戴冠中;;模糊控制系统的稳定性分析[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
2 王晶;蔡自兴;沈理;;模糊控制系统的非线性化设计:自适应模糊滑模方法[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
3 曾庆军;王健;周耀庭;;基于遗传算法的舰船航速智能积分模糊控制研究[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1999年
4 陆怀布;;交流伺服电机模糊控制策略的研究[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 杜太行;杨鹏;王宏文;;区熔炉温度模糊控制系统[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
6 陈卓;张英林;王玉曾;黄非;;一种基于遗传算法的模糊控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
7 史雪虹;康景利;;模糊控制在导弹倾斜稳定系统中的应用[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
8 赵明洁;李大芃;诸静;;一类模糊控制系统的稳定性分析[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
9 周颖;田永青;李少远;;基于非线性划分模糊语言变量的滑动模态控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
10 朱彤;陈茂;;加热炉模糊控制系统的开发与应用[A];2001中国钢铁年会论文集(下卷)[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杜文吉;模糊控制系统中的若干关键问题研究[D];西安电子科技大学;1999年
2 徐蔚鸿;模糊智能系统中模糊推理研究[D];南京理工大学;2004年
3 修智宏;模糊控制器的解析研究及在减摇鳍控制中的应用[D];大连海事大学;2005年
4 张持健;商空间下模糊系统与模糊控制的问题求解[D];安徽大学;2005年
5 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
6 尤飞;模糊蕴涵算子及其构造的模糊控制系统的响应能力分析[D];北京师范大学;2005年
7 邹恩;混沌优化技术及其在模糊控制系统中的应用研究[D];中南大学;2005年
8 缪志农;基于状态空间方法的自适应模糊控制研究[D];西南交通大学;2006年
9 赵海良;单调惯性系统的智能模糊控制理论研究[D];西南交通大学;2000年
10 刘辉;时滞热工系统规则自组织模糊控制方法[D];哈尔滨工业大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋绍剑;基于PLC的模糊控制系统工发工具[D];广西大学;2001年
2 魏雅鹛;谷物烘干机的模糊控制系统仿真与实现[D];安徽农业大学;2004年
3 王方松;不确定时滞模糊系统的鲁棒控制[D];南京理工大学;2004年
4 孙琳;兆瓦级风力发电机变速机构的模糊控制[D];沈阳工业大学;2005年
5 王飞;变速恒频风力发电机组的模糊控制[D];沈阳工业大学;2005年
6 张卫政;基于模糊控制的风机盘管空调系统应用研究[D];广东工业大学;2005年
7 陈新兵;ANFIS的MATLAB实现与液压成型机模糊温控系统的研究[D];湖南大学;2005年
8 顾永玉;渗碳炉模糊控制系统设计与建模及稳定性分析[D];江苏大学;2005年
9 周立开;半主动悬架模糊动态系统设计与试验研究[D];江苏大学;2005年
10 庄亚俊;网络化模糊控制系统的设计与实现[D];中南大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 黄中;自控科技走向全面智能化[N];中国知识产权报;2001年
2 贾述江 陈万宏 赵小刚;国内首家电解铝企业数字化工程验收[N];中国有色金属报;2004年
3 本报通讯员  史文利;坚持科学发展之路 提升自主创新能力[N];光明日报;2006年
4 本报记者  何振红 张剑鸣;我投资,你省钱[N];经济日报;2006年
5 侯发山;河南中孚铝业公司技术创新硕果累累[N];中国有色金属报;2006年
6 王巍巍作者系中国钢铁工业协会信息统计部信息化工作处处长;钢铁工业:IT助力循环经济[N];计算机世界;2007年
7 束昱;我国城市地下空间设施节能降耗任重道远[N];建筑时报;2007年
8 史文利秦晓怀;百载承薪 十年跃迁 携手创新 合作共赢[N];科学时报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978