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分数阶控制系统的仿真方法

曾庆山  曹广益  朱新坚  
【摘要】:该文对分数阶控制系统提出了一种数值仿真方法。该方法根据Riemann-Liouville定义的分数阶积分和微分,利用δ函数的过滤性质,得到分数阶积分和分数阶微分的近似计算,推导出了相应的分数阶微分方程的数值求解方法,从而得到了分数阶控制系统的一种仿真算法。利用"短记忆法则"对此仿真方法进行改进,可以减少计算量、提高运行速度。文中给出了一些仿真例子,仿真研究结果表明该方法是有效的,它可适用与不同的分数阶系统。对于分数阶控制系统的仿真研究具有一定的实际意义。

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