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位置伺服系统二阶滑模控制

于红芸  顾文锦  杨智勇  
【摘要】:变结构控制以其独特的优点和特性引起了众多学者的广泛重视 ,已由传统的滑模控制发展到高阶滑模控制。高阶滑模控制不仅保留了传统滑模控制的所有优点 ,而且消除了颤震。变结构控制在位置伺服系统中的应用已经取得了长足的进步 ,探讨高阶滑模在位置伺服系统中的应用对于解决实际系统中的颤震问题具有深刻的意义。该文简要介绍了高阶滑模控制技术 ,并将二阶滑模控制应用与位置伺服系统中 ,理论分析与仿真结果都表明了使用二阶滑模控制器控制直流伺服电机的可行性

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