水下无线传感器网络定位技术综述

【摘要】：水下无线传感器网络在环境监测、海上勘探、灾害预防和军事行动等方面有许多潜在的应用。由于其中大多需要使用位置信息标记感测数据，这使得定位算法成为水下无线传感器网络设计的重要组成部分。因此，为了完成水下定位，近年来人们探索了许多方法，对有关水下无线传感器网络定位的研究进行总结，分析了目前的水下定位方法和现状。为了对水下定位技术进行深入研究，还对目前的水下定位技术进行分类阐述，讨论这些技术的应用场景，并比较了它们的优缺点，为水下定位的后续研究提供参考。