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主动视觉技术方法与应用综述

苏运哲  方宇强  杨雪榕  叶伟  
【摘要】:为了在复杂未知的环境下高效地完成视觉任务,主动视觉技术被提出且获得了长足的发展。首先介绍了主动视觉的基本概念、起源;接着阐述了主动视觉技术的几种典型方法,包括约束条件分析法、下一最优视点(NVB)法、假定证明法、图论法、强化学习法等;然后阐述了主动视觉技术在建模、监视、搜索、跟踪、测量等领域的应用;最后结合多源数据融合、多机器人协同工作、可重构系统、深度强化学习、生物学等领域对主动视觉技术的未来发展进行了展望。

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中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 鲍晴峰;基于脉冲耦合神经网络的图像信息处理[D];同济大学;2006年
2 周文喆;数据驱动的三维场景视点挖掘和评价[D];南京大学;2016年
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1 胡小勇;资源本地化:E-learning新视点(下)[N];中国电脑教育报;2007年
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