收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于三目视觉系统的车辆导引方法

王军  柳红岩  
【摘要】:为使车辆在非结构化地形环境中实现自动导引,提出一种基于三目立体视觉系统的自适应地形分类方法。该地形分类方法利用三目视觉系统采集地形的几何信息与颜色信息,方法中的几何分类器通过分析采集的数据对地形进行初步分类,而颜色分类器则在几何分类器的基础上对不同地形进行颜色标注。分类过程中,为使车辆能够有效地适应变化的地形环境,需根据分类所得新数据实时更新原有分类数据。该地形分类方法最终把可行驶的地面和不可行驶的任何地形作出分类并用不同颜色标注。从实验结果可看出,该方法可对实验中三目立体视觉系统所拍摄的地形作出准确分类。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 蔡健荣;赵杰文;;双目立体视觉系统摄像机标定[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年01期
2 高宏伟;吴成东;李斌;张国伟;;基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究[J];系统仿真学报;2007年14期
3 王振华;董明利;祝连庆;吕乃光;;一种基于极几何和仿射变换的图像匹配方法研究[J];工具技术;2007年12期
4 杨亮;郭新宇;赵春江;乔晓军;陆声链;;基于立体视觉的玉米叶片形态测量与三维重建[J];计算机应用;2008年10期
5 边后琴;谭叶;;立体视觉系统的参数标定的Matlab实现[J];上海电力学院学报;2011年04期
6 许传祥;石青云;程民德;;基于吴消元法的整体立体视觉方法[J];模式识别与人工智能;1995年04期
7 李鸣翔;贾云得;;基于自适应聚合的立体视觉合作算法[J];软件学报;2008年07期
8 潘淑杰;董守平;王红丽;;主动立体视觉中一种新的图像匹配方法[J];科学技术与工程;2008年21期
9 张海强;窦丽华;方浩;;基于地面视差分布的栅格地图建立方法[J];计算机工程;2010年18期
10 廉小磊;贺利乐;张颖;;基于粒子群算法的双目立体视觉系统标定[J];计算机工程与应用;2011年24期
11 刘岗;沈晔湖;胡静俊;刘济林;;基于肤色及深度信息的人脸轮廓提取[J];江南大学学报(自然科学版);2006年05期
12 周船;高宏伟;谈大龙;;一种立体视觉系统高精度标定方法[J];仪器仪表学报;2006年S3期
13 刘刊;李金宗;;星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计[J];计算机工程与应用;2007年14期
14 杜欣;赵晓光;谭民;;五自由度立体视觉仿真平台设计与建模[J];计算机仿真;2006年09期
15 黄静;张涛;唐泽圣;齐东旭;;基于多结点样条插值的几何造型修补方法[J];中国图象图形学报;2007年02期
16 王建文;李青;;一种基于图像相关的图像特征提取匹配算法[J];科技创新导报;2008年21期
17 柳有权;丁炳源;;一般位置上的双摄像头立体视觉测距[J];价值工程;2011年07期
18 张可;张棉好;;双目立体视觉系统的非线性模型建立[J];传感器与微系统;2006年10期
19 于舒春;朱延河;闫继宏;赵杰;;基于新型双目机构的立体视觉系统标定[J];机器人;2007年04期
20 应宏微;王蔚;宋加涛;任小波;;基于Digiclops立体视觉系统的单指指尖跟踪[J];计算机工程;2008年16期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 张建勋;夏庆;薛金宝;牛靖;;焊条电弧焊操作模拟培训系统的研究与探索[A];全国焊接工程创优活动经验交流会论文集[C];2011年
2 唐文冰;张彦娥;张东兴;李民赞;;基于双目立体视觉的玉米雄穗识别与定位研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 魏彪;曾一庭;冯鹏;米德伶;;一种口腔牙颌模型视觉测量的CCD数字摄像机标定新方法[A];第十八届十三省市光学学术会议论文集[C];2010年
4 陈东;杨生鹏;庄严;王伟;;基于视觉信息的三维激光点云渲染与深度图构建[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 韩非;蓝莓机器视觉识别与标定技术研究[D];东北林业大学;2011年
2 Osama Mohammed Moustafa Hosam Eldeen;立体视觉系统的重建和水印技术[D];湖南大学;2011年
3 傅荟璇;运动目标识别与光电跟踪定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
4 王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
5 杨剑宇;面向运动轨迹的高效表示和快速识别的综合签名描述与动态索引[D];中国科学技术大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杭进;单相机全方位立体视觉系统的优化设计与标定[D];南京理工大学;2012年
2 王心焕;基于FPGA的实时立体视觉系统研究[D];浙江大学;2011年
3 吴海丽;基于单相机全方位立体视觉系统的视觉里程计研究[D];南京理工大学;2012年
4 李文跃;基于视觉的近距离非合作空天目标的相对位姿测量技术研究[D];南京航空航天大学;2012年
5 刘文超;交通事故现场摄影测量立体视觉系统构建及标定[D];清华大学;2011年
6 于永谦;用于空间交会对接的光学敏感器参数校准技术研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
7 宁岳斌;基于立体摄影的道路沿线设施检测技术研究[D];长安大学;2012年
8 李志纲;基于双目视觉的三维环境重建[D];哈尔滨工程大学;2012年
9 王飞;双目视觉系统设计及控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
10 丁莎莎;基于控制点和图像分割的稠密深度获取技术研究[D];大连理工大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978