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由双目图象流无对应地估计3-D运动参数

杨敬安  
【摘要】:本文设计用并行立体摄象机产生的图象流作为输入,通过解系数由图象速度矩和两图象内坐标构成的线性系统等式,不需左、石两图象流场间特征点与特征点的对应就能复原物体的3-D运动参数.经用综合图象流场测验已经证明我们算法的可行性以及具有功能强、速度快的特点.

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