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机械臂遥操作任务的显控界面的实现

赵正旭  左宗成  申跃杰  钟谦  
【摘要】:探月工程中利用遥操作技术来控制机械臂在月面采样有着十分重要的作用。为了保证机械臂操作人员高效的完成操作机械臂的作业,使用Autodesk 3ds max软件建立机械臂模型,采用Qt搭建控制机械臂运动的控制界面,结合OpenSceneGraph建立虚拟仿真环境,完成整个显控界面的搭建,通过机械臂关节的值,观测仿真环境中机械臂的状态。结果表明,显控界面能够满足机械臂操作员精确控制机械臂的基本要求。

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