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自适应电液比例伺服位置系统的研究

罗安  杨小兵  
【摘要】:利用Popov超稳定性理论设计的电液自适应伺服控制系统,给出了控制算法和硬件结构,应用结果表明,它优于常规数字PI、PID控制器。

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