基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算

【摘要】：将Kane方法运用于六自由度并联机构的动力学建模,在对实际机构进行简化的基础上,建立了滑块驱动力与动平台运动规律之间的数学模型。利用MATLAB软件进行编程计算,所得结果与ADAMS软件动力学仿真的结果十分相近,从而为优化六自由度并联机构提供了基础。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	尹小琴;马履中;谢俊;杨启志;鲍培德;;多维减振平台主体机构3-RRC动力学分析[J];江苏大学学报(自然科学版);2006年05期
2	王波;武建新;党大伟;;Stewart平台6-UPS并联机构动力学建模与仿真[J];机械工程与自动化;2008年02期
3	刘红军;赵帅;魏英姿;;一种刚柔结合并联机构及其动力学分析[J];制造业自动化;2009年12期
4	敖银辉;陈新;李克天;;基于微分几何的并联机构动力学及复合控制[J];中国机械工程;2007年11期
5	孔令富,张世辉,肖文辉,李成元,黄真;基于牛顿—欧拉方法的6-PUS并联机构刚体动力学模型[J];机器人;2004年05期
6	武建新;李强;赵卫国;孙燕;;并联机构机电耦合动力学计算[J];中国工程机械学报;2006年04期
7	金灵;吴建勇;计时鸣;王忠飞;杨光;;并联机构动力学建模及控制策略的研究[J];机电工程;2006年09期
8	胡晓平;李彩花;王颖;;3-PRS型并联机构刚体动力学研究[J];机械工程师;2007年11期
9	胡晓平;董宇迪;王颖;;基于3-PRS并联机构结构动力学有限元建模与分析[J];机械工程师;2010年01期
10	于振文;张亚杰;;少自由度并联机构探析[J];制造业自动化;2011年03期
11	于淼;赵继;苗忠;何川骄;;基于多柔体动力学的混联研抛机床仿真分析[J];机床与液压;2005年12期
12	吴军;李铁民;唐晓强;;平面并联机构的残余振动控制[J];机械工程学报;2006年11期
13	刘胜;李晚龙;杜延春;宋佳;;潜器Stewart平台动力学仿真[J];哈尔滨工业大学学报;2009年09期
14	钟英英;楼云江;徐毅;;并联机构动力学建模及控制研究[J];机电工程;2009年04期
15	郝秀清;胡福生;陈建涛;;基于牛顿—欧拉法的3PTT并联机构动力学分析及仿真[J];中国机械工程;2006年S2期
16	敖银辉;;平面并联机构的自适应控制方法研究[J];中国机械工程;2010年07期
17	刘治志;罗玉峰;石志新;杨廷力;;平面并联机构运动和动力分析的序单开链法[J];南昌大学学报(工科版);2007年03期
18	冯志友;张燕;杨廷力;张策;;基于牛顿欧拉法的2UPS-2RPS并联机构逆动力学分析[J];农业机械学报;2009年04期
19	唐国宝,黄田;Delta并联机构精度标定方法研究[J];机械工程学报;2003年08期
20	丛爽;王杨;尚伟伟;;自适应控制策略在并联机构上的应用[J];制造业自动化;2007年07期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王文超;张华;;垃圾填埋场中有机污染物的生物降解[A];第二届固体废物处理技术与工程设计全国学术会议专辑[C];2007年
2	张良欣;何学军;任爱娣;;横向补给系统高架索横向振动研究[A];第18届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ册[C];2009年
3	李艳锋;邱利民;赖碧翚;楼平;;驻波型热声发动机的动力学分析[A];第九届全国低温工程大会论文集[C];2009年
4	银花;陈宁;赵尘;王大明;;分数导数型粘弹性结构动力学方程的数值计算[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
5	肖建强;章定国;;刚柔耦合系统动力学建模与数值仿真[A];首届全国航空航天领域中的力学问题学术研讨会论文集（下册）[C];2004年
6	张军;徐世杰;;基于SDRE方法的挠性航天器姿态控制[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
7	巨建民;;基于变参量梁模型的轨道车辆动力学分析方法[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
8	付庆灵;邓雅丽;李慧姝;刘结;胡红青;陈守文;Sa Tongmin;;Bt毒蛋白在土壤表面吸附的动力学和热力学研究[A];中国土壤学会第十一届全国会员代表大会暨第七届海峡两岸土壤肥料学术交流研讨会论文集（下）[C];2008年
9	刘治志;罗玉峰;石志新;杨廷力;;一种平面三自由度并联机构动力学分析的序单开链法[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
10	刘治志;罗玉峰;石志新;杨廷力;;一种平面三自由度并联机构动力学分析的序单开链法[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	姚蕊;大跨度索并联机构力特性及尺度综合设计研究[D];清华大学;2010年
2	张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
3	李彬;支链布局对一类三自由度并联机构结构约束及运动学性能的影响研究[D];天津大学;2012年
4	丁玲;并联机构拓扑数组综合理论与计算机化研究[D];燕山大学;2012年
5	许允斗;基于并联机构理论大型锻造操作机设计与分析[D];燕山大学;2012年
6	张彦斌;少自由度无奇异完全各向同性并联机构型综合理论研究[D];西安理工大学;2008年
7	程世利;并联机构若干基本问题的研究[D];南京航空航天大学;2011年
8	胡波;基于约束力/矩的少自由度并联机构和串并联机构理论研究[D];燕山大学;2010年
9	孙涛;少自由度并联机构性能评价指标体系研究[D];天津大学;2012年
10	王宪平;并联机构的机构分析及流形多体系统研究[D];国防科学技术大学;2001年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	赵进科;正交三自由度并联机构动力学分析[D];郑州大学;2010年
2	许怀友;少自由度并联示教机器人的结构学与运动学设计[D];重庆大学;2004年
3	胡福生;3PTT并联机构的研究及应用初探[D];山东理工大学;2006年
4	岳扩明;3-RPC并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年
5	陈茂圣;基于三并联万向腕关节和二并联机构的混联机构的误差研究[D];东北大学;2010年
6	田冠男;一种含非对称主动运动支链的新型并联机构运动学研究[D];天津大学;2005年
7	卫进;基于并联机构新型液压支架的研究[D];太原理工大学;2005年
8	吴筱春;6-PUS并联机器人数字化样机的研究[D];河海大学;2004年
9	刘华生;绳牵引并联机构分析与控制的研究[D];华侨大学;2004年
10	张强;4-RSS+PS+2-RRS并联机构的动力学性能指标分析与仿真[D];燕山大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	贵州大学职业技术学院机设041班代福国;电动机电耦合动力学基础建模初探[N];贵州民族报;2008年
2	本报记者由庆祝;国内首台新型并联机床在哈量下线[N];中国工业报;2007年
3	;清华大学齐二机床联合研制成功国内首台重型混联机床[N];科技日报;2008年
4	柯葆;国内首台重型混联机床问世[N];中国船舶报;2008年
5	本报记者由庆祝;哈量研制出国际顶级LINKS-EXE700并联机床[N];中国工业报;2007年
6	郭小燕;交通事故处理对力学知识的需求[N];内蒙古日报(汉);2006年
7	中国工程院院士　周勤之;制造业：生产物质财富的产业[N];中华读书报;2003年
8	本报记者兰海侠;五强联手新一代并联机床试水中国市场[N];机电商报;2007年
9	付立;认识内在的随机性[N];学习时报;2005年
10	陈循介;美国机床技术为何在世界领先[N];中国机电日报;2001年

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