收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于SIFT特征的低区分度点云数据匹配

杨红娟  陈继文  张运楚  张君捧  郝丽丽  
【摘要】:针对复杂产品测量视角变化较大、存在测量误差的低区分度点云数据匹配问题,从稳健的特征点识别方法入手,提出基于SIFT特征的低区分度点云数据匹配方法.该方法将反映产品外形及其空间关系的点云数据x表示为受空间位置变化的影响较小的低频部分,以及受到物体自身特性影响较大,随空间位置变化较大的高频部分.设计高斯同态滤波器,在频率域中降低低频分量,增强高频分量,提高点云数据的区分度;然后提取点云数据的SIFT特征向量,以欧氏距离作为相似性度量标准进行SIFT特征向量的匹配,获得点云数据的匹配点对;最后采用四元数法估计点云数据匹配参数,计算旋转矩阵和平移矩阵,实现低区分度点云数据匹配.通过某汽车用刹车壳体零件的点云数据匹配实例,验证了文中方法的有效性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黄文明;肖朝霞;温佩芝;吴晓军;;保留边界的点云简化方法[J];计算机应用;2010年02期
2 刘军;耿国华;;一种大场景点云的快速分割方法[J];计算机应用与软件;2010年08期
3 李卫国;叶文华;丁展;陈文亮;;点云模型表面物体自由拖拽定位[J];计算机工程与应用;2011年15期
4 谢瑞;肖海红;;地面三维激光扫描点云压缩准则[J];工程勘察;2013年04期
5 徐亚军;魏永超;;基于最小曲面距离的快速点云精简算法[J];光电工程;2013年08期
6 高红卫;刘庆刚;;复杂曲面点云非均匀简化技术研究[J];机械与电子;2014年06期
7 汪嘉业,张彩明,杨兴强,李悦;分层点云的分段化(英文)[J];软件学报;2003年04期
8 柯映林,范树迁;基于点云的边界特征直接提取技术[J];机械工程学报;2004年09期
9 丁展;陈志杨;沈建国;彭维;叶修梓;;点云表面曲线的手绘构造方法[J];计算机辅助设计与图形学学报;2006年09期
10 曾敬文;朱照荣;丁锐;;基于立方体网格的数据点云约简和体积计算方法[J];测绘科学;2008年06期
11 徐进;柯映林;李江雄;;基于多张面和点云约束的N边域填充[J];浙江大学学报(工学版);2009年03期
12 钱归平;童若锋;彭文;董金祥;;保持特征的点云自适应网格重建[J];中国图象图形学报;2009年01期
13 杨欣;姚海燕;;平面点云边界参数识别[J];中国西部科技;2009年27期
14 张文革;梁新合;;重心约束的多幅点云数据融合技术[J];建设机械技术与管理;2009年10期
15 孙瑞;张彩霞;;点云数据压缩算法综述[J];科技信息;2010年32期
16 葛宝臻;项晨;田庆国;彭博;;基于曲率特征混合分类的高密度点云去噪方法[J];纳米技术与精密工程;2012年01期
17 秦绪佳;王建奇;郑红波;梁震华;;三维不变矩特征估计的点云拼接[J];机械工程学报;2013年01期
18 王先泽;李忠科;张晓娟;吕培军;王勇;;特征保持的基于紧支径向基函数的点云简化[J];计算机工程与设计;2013年01期
19 张毅;闫利;;地面激光点云强度噪声的三维扩散滤波方法[J];测绘学报;2013年04期
20 张毅;吕秀琴;;大规模点云内外存调度绘制技术[J];计算机工程;2014年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李文涛;韦群;杨海龙;;基于图像的点云生成和预处理[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
2 蔡来良;李儒;;点云数据处理算法与实现初步研究[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
3 马国庆;陶萍萍;杨周旺;;点云空间曲线的微分信息计算及匹配方法[A];第四届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2009年
4 江倩殷;刘忠途;李熙莹;;一种有效的点云精简算法[A];第十五届全国图象图形学学术会议论文集[C];2010年
5 解辉;张爱武;孟宪刚;;机载激光点云快速绘制方法[A];第二十五届全国空间探测学术研讨会摘要集[C];2012年
6 李凯;张爱武;;基于激光点云的粮仓储粮数量测量方法[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
7 朱晓强;余烨;刘晓平;袁晓辉;Bill P.Buckles;;基于航拍图像和LiDAR点云的城市道路提取[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
8 刘虎;;基于线性八叉树的点云简化与特征提取研究[A];促进科技经济结合,服务创新驱动发展——蚌埠市科协2012年度学术年会论文集[C];2012年
9 李滨;王佳;;基于点云的建筑测绘信息提取[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
10 杨雪春;;反求工程建模中点云切片技术研究[A];全国先进制造技术高层论坛暨第八届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 彭检贵;融合点云与高分辨率影像的城区道路提取与表面重建研究[D];武汉大学;2012年
2 刘涌;基于连续序列自动快速拼接的全方位三维测量技术研究[D];西南交通大学;2013年
3 韩峰;基于点云信息的既有铁路状态检测与评估技术研究[D];西南交通大学;2015年
4 金龙存;3D点云复杂曲面重构关键算法研究[D];上海大学;2012年
5 李扬彦;基于点云的三维重建与形变事件分析[D];中国科学院深圳先进技术研究院;2013年
6 杨德贺;面向虚拟测方系统的点云聚类与拟合理论[D];中国矿业大学(北京);2014年
7 何朝明;离散点云处理的关键技术研究[D];西南交通大学;2007年
8 孟凡文;面向光栅投影的点云预处理与曲面重构技术研究[D];南昌大学;2010年
9 李宝;三维点云的鲁棒处理技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
10 孟娜;基于激光扫描点云的数据处理技术研究[D];山东大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 曹裕华 高化猛 江鸿宾;激光点云 亦真亦幻[N];解放军报;2013年
2 中国工程院院士 刘先林;四维远见的装备创新[N];中国测绘报;2012年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978