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基于伪机构运动映射的虚拟样机运动学仿真

程志红  王政  段雄  谭建荣  伊国栋  
【摘要】:通过引入伪机构概念 ,阐述其生成、运动分析和运动映射原理 ,并利用后台运行的基于关联矩阵的连杆机构运动分析模块 ,针对虚拟样机运动学仿真求解中存在的数值迭代累积误差问题 ,提出了基于伪机构运动映射求解的虚拟样机运动仿真方法 用内燃机虚拟样机运动仿真实例验证了该方法的正确性、简单性和稳定性

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