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格雷编码与相移结合的双目三维重构

王长波  谢明红  
【摘要】:为实现高分辨率快速非接触式双目三维重构,提出一种格雷编码与相移结合的双目三维重构方法。采用格雷码法将投射空间分为若干个子区域,投射相移图案,使各个子区域内的采样点相位在[0,2π]范围内变化,将采样点相位与子区域码叠加,得到唯一的编码,如果左右2幅图中点的编码符合匹配原则,则互相匹配成对,利用三角法原理求出空间点的三维坐标。实验结果表明,该方法能快速实现三维重构,误差小于0.351 mm。

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