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基于超声波的模型船舶室内定位系统研究

叶宝玉  王钦若  熊建斌  杨娜  邓九英  
【摘要】:针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题,提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案。应用加权最小二乘法建立系统定位算法的数学模型,给出方程的求解过程。实验结果表明,该算法得出的船舶位置理论值与真实值较为吻合,能为模型船舶动力定位系统的应用与研究提供理论基础。

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