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海底声纳实时可视化显示系统设计

刘伟宁  陈耀武  张磊  
【摘要】:设计并实现对海底声纳数据进行实时三维建模的系统,利用可视化工具包VTK实现建模结果显示功能。建模过程包括单帧数据实时建模、多帧数据实时配准与拼接,解决了数据不断增多时拼接速度变慢的问题。测试结果证明,该系统可以完成对声纳信号的实时可视化处理并显示结果。

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