基于随机分布估计的点云密度提取

【摘要】：针对目前密度提取方法提取的密度信息不能表现点云局部分布信息和分布随机性的缺陷,提出结合随机分布估计的密度提取方法。该方法采用分块计数法得到每个小分块的密度,结合点云总体的密集度得到一个能够反映点云局部积聚特征的参数,为判别点云分布的随机性、均匀性等提供较好的特征依据。

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