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基于WinCE5.0的高速绣花机步进电机驱动

白瑞林  刘洋  曲明波  
【摘要】:高速绣花机控制系统必须在高速的情况下保证绣品的质量,同时维持较低的噪音。难点是要在动态限定的时间内控制X/Y步进电机,使之平稳精确。该文在分析系统特点的基础上,以ARM9处理器结合CPLD构成步进电机控制单元,提高控制效率并降低编程复杂度。以旋转动力学方程和步进电机的矩频特性为依据,分析步进控制脉冲数据的选取、中断的处理和流驱动的结构,实现WinCE5.0下步进电机流驱动程序的开发。

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