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图像识别技术在零件装配自动识别中的应用

查英  刘铁根  杜东  
【摘要】:针对工业装配生产线的自动装配问题,基于机器视觉技术,采用图像处理的方法识别定位工件。考虑透镜的径向一阶畸变,采用RAC两步标定法标定摄像机参数,并在线对该文的方法进行了验证。实验结果表明,该方法能够获得很好的识别效果,达到一般装配作业的实时性和精度要求。

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