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个人定位系统的地图匹配方法

管素清  刘捷  尹江会  
【摘要】:虽然车载导航定位系统已经比较成熟,但汽车却一直行驶在道路上,其算法也是依据行驶的距离和方位就能很好地匹配,而人的运动却复杂得多,因为人的运动包括水平面的运动和垂直方向的运动,也就是说匹配应该是三维匹配,所以匹配算法应包括两个方面:一是依据所走路线的改变而进行的匹配(平面匹配);二是沿地物轮廓线的螺旋上升而进行的匹配(高程匹配)。该文综合了平面与垂直两个方向运动,提出了一种在三维空间中对人的运动进行高精确度跟踪的匹配算法。

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