收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

NAO机器人的快速迷宫拐点测距及航向矫正

朱小波  车进  郝志洋  刘毅  杭立  
【摘要】:针对NAO机器人在迷宫中行走缓慢以及因电机误差、发热等因素导致的行走偏离航线等问题,提出一种快速拐点测距和前进航向矫正算法。首先,在室内复杂环境下进行快速拐点检测。接着按照摄像机成像原理构建几何模型,在此模型上进行图像几何关系推导,得到目前机器人距离拐点的距离,进而根据偏离夹角旋转一定的角度,控制机器人快速到达拐点。实验证明,所提出的方法可以准确防止机器人走偏,偏差率低于0.4%,同时NAO的行走速率提高了大约34.8%。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 张婷;;基于NAO的迷宫解决算法研究[J];国外电子测量技术;2013年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前3条
1 肖义涵;以NAO机器人为平台的人机互动技术研究[D];上海交通大学;2014年
2 白雪冰;NAO机器人单目视觉研究及其在物体搜救中的应用[D];宁夏大学;2017年
3 沈仕卿;基于NAO机器人的手势和表情识别[D];东南大学;2017年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978