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基于双目视觉的运动目标跟踪与测量

张娟  潘建寿  吴亚鹏  刘继艳  
【摘要】:在研究融合运动目标位置预测的MeanShift跟踪算法和双目立体视觉中的空间点定位算法的基础上,基于双目视觉设计了双目立体视觉运动目标跟踪和测量系统,并在所进行的跟踪与测量实验中,提取了运动目标质心的三维坐标序列,实现了对目标深度和速度的测量。

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