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铁轨最小曲率半径的图像识别方法

马海民  赵庶旭  党建武  
【摘要】:铁路列车运行在小半径路段时,超速行驶会对安全产生极大隐患。通过对车载视频图像的研究,构造铁轨检测模板,利用区域生长、曲线拟合等手段实现了对铁轨曲率的计算,可以自动检测列车前方铁轨最小曲率半径,给驾驶员以预警功能,保证列车安全运行。

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