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基于分层包围盒的连续碰撞检测加速算法

泥宗涛  余英林  
【摘要】:提出一种针对复杂结构物体之间的连续碰撞检测的算法.该算法首先按照一定的规则建立起树形分层包围盒,在碰撞检测的时候,可利用上次的检测结果,起到了加速的作用.

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