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使用符号化形式语言MATHEMTICATM~TM进行机器人操作器的计算

丁晓江  沈瑞华  
【摘要】:本文提供了一个用符号化形式语言计算机器人操作器的程序,所使用的符号化形式语言为Mathematic~(TM),本程序可以用来解机器人操作器的运动学方程式及建立拉格朗日动力学方程式,等等。并用两个实例示范如何使用本程序建立运动学方程式及计算斯坦福操作器。

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