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基于ControlLogix控制器的实验室自动生产线控制系统

郑春娇  王金成  
【摘要】:针对自动生产线的特点,介绍基于实验室模型的自动生产线机械手控制系统,以罗克韦尔ControlLogix1756 PLC为硬件控制核心,涵盖远程I/O、网络、机械手、传感器等技术,完成系统的硬件设计、软件设计。调试结果表明系统应用灵活简单,运行安全可靠。

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