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一种改进的UWB空间定位方法研究

王小波  张在琛  胡成博  路永玲  唐少峰  
【摘要】:超宽带(ultra wide band,UWB)技术由于自身抗多径能力强等特点被广泛应用于定位,但采用UWB进行定位时存在定位结果不稳定的现象。对于实时性定位要求不高的应用场景,文中提出了一种改进的UWB空间定位方法。该方法仅需要3个基站便可进行空间定位,通过将优化后的UWB测距数据运用到空间测边交会法中求解待定点坐标。经实验分析得该方法简单易行,计算量小且测距精度及定位精度较高。同时该方法仅需3个基站便可测得待测点的三维坐标,一定程度上节省了硬件成本,对于电力部门仓库货品定位、电厂巡检人员定位等场景有一定的适用性。

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