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超高压直流阀厅套管智能安装系统研究

张裕汉  万施霖  吕刚  王春  钟琳  
【摘要】:超高压直流阀厅套管具有设备长度增长、重量增大、安装难度大、各项安装工艺控制以及试验要求细等特点。传统安装工艺需使用吊车,且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工。文章提出了一种智能安装系统,该系统包括一个智能安装平台,以及对现场环境的感知与测量、机构的受力分析与设计、过程三维定位和移动机器人动态路径规划等四项技术的有机组合,能大幅度提高安装的程序化、规范化、精细化和智能化。

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