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爬壁机器人技术的应用

刘淑霞  王炎  徐殿国  赵言正  
【摘要】:本文简要介绍了哈尔滨工业大学机器人研究所研究开发的负压吸附和磁吸附两个系列共5个品种的壁面爬行机器人,介绍了其关键技术、实现的功能及达到的技术水平等

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