收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

蠕动微机器人的电流变结构智能化与运动模型研究

苑伟政  胡晓江  马炳和  
【摘要】:本文根据仿生学原理,提出了在电致伸缩陶瓷致动条件下借助电流变技术实现蠕动微机器人结构智能化的方法,并讨论了其运动模型及机制

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 阿笛;能修理薄壁管泄漏的微机器人[J];中国军转民;2000年08期
2 李旻,章亚男,龚振邦;面向细小管道的微机器人发展现状[J];机床与液压;2000年06期
3 ;我国首台三自由度微机器人在广东工学院诞生[J];广东工业大学学报;1994年04期
4 罗怡,龚振邦,孙麟治,孙萍;双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计[J];光学精密工程;2001年06期
5 刘发明,陈佳品,张琛;基于电磁微马达的移动微机器人驱动控制[J];测控技术;2003年02期
6 黄亚楼,卢桂章;微机器人和精微操作的研究与发展[J];机器人;1992年04期
7 马建旭,李明东,包志军,王爱平;仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统[J];上海交通大学学报;1999年07期
8 ;微机器人技术发展现状[J];机器人技术与应用;1997年06期
9 刘方湖,马培荪,陈建平,姚沁;压电微机器人平面致动机理和谐振频率分析[J];机械设计与研究;2000年04期
10 杨宜民,章云,林汉荣,柯燕娇;MR-2型微机器人的研究[J];高技术通讯;1995年04期
11 陈柏,周银生,康剑莉,穆晓枫;一种新型仿蜗牛微机器人的研究[J];中国机械工程;2003年22期
12 罗怡,孙麟治,汪勤悫,章亚男,秦新捷,龚振邦;惯性冲击型微机器人支撑腿受力及其对运动速度影响的分析[J];上海大学学报(自然科学版);2000年02期
13 刘发明,陈佳品,冯萍,程君实;基于串行数模转换器MAX550a的微机器人控制器设计[J];工业仪表与自动化装置;2002年03期
14 刘文光,陈和恩,陈扬枝;医用管道微机器人的研究进展[J];现代制造工程;2004年05期
15 孙立宁,安辉,江溯,蔡鹤皋;组合积木式微机器人系统的研究和应用[J];仪器仪表学报;1996年S1期
16 大舟;精密操作的微型机器人[J];光机电信息;1997年06期
17 李旻,章亚男,米智楠,龚振邦;管道微机器人技术的现状与趋势[J];机械设计;2000年10期
18 钟映春,杨宜民;泳动微机器人振动特性研究[J];机械制造;2003年04期
19 徐长龙,徐君书,徐得名;管道探测微机器人微波输能系统激励装置[J];上海大学学报(自然科学版);2000年05期
20 蔡鹤皋,孙立宁,安辉,张涛;微型机械和微机器人的发展状况[J];仪器仪表学报;1995年S1期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 徐君书;徐长龙;徐得名;;管道探测微机器人微波输能系统[A];2002海峡两岸三地无线科技研讨会论文集[C];2002年
2 王海翔;孙萍;;微机械和微机器人研究的最新进展[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
3 罗怡;龚振邦;孙麟治;汪勤悫;;一种新型压电薄膜驱动器微机器人的结构及力分析[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(上)[C];2001年
4 张建卫;黎文峰;李甲兮;;电流变液的连续性动力学方法研究[A];第七届全国液体和软物质物理学术会议程序册及论文摘要集[C];2010年
5 孙刚;焦明春;杨素红;王强;陆坤权;;极性分子型电流变液的机理研究[A];第七届全国液体和软物质物理学术会议程序册及论文摘要集[C];2010年
6 杨帆;龚兴龙;宣守虎;;边界效应对电流变液性能的影响[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
7 孙刚;焦明春;杨素红;王强;沈容;李晨曦;陆坤权;;极性分子型电流变液的机理研究[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
8 沈容;王德;焦明春;孙刚;陆坤权;;梳状电极测量电流变液屈服强度[A];第七届全国液体和软物质物理学术会议程序册及论文摘要集[C];2010年
9 杨素红;高欣;王强;孙刚;李晨曦;陆坤权;;极性分子型电流变液的组份研究[A];第七届全国液体和软物质物理学术会议程序册及论文摘要集[C];2010年
10 王娟;赵孔双;;电流变液的介电和流变性质的研究[A];中国化学会第十三届胶体与界面化学会议论文摘要集[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 钟映春;基于泳动方式的微机器人研究[D];广东工业大学;2003年
2 丁律辉;电流变液声传播机理及特性研究[D];华中科技大学;2010年
3 张敏梁;电流变液力学性能研究[D];清华大学;2009年
4 谭湘强;液体中微机器人的运动机理与实验研究[D];广东工业大学;2002年
5 范吉军;电流变液微波穿透可调控行为特征[D];西北工业大学;2002年
6 王辉静;仿壁虎微纳米阵列的粘附机理与控制方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
7 曲炳郡;TiNi形状记忆合金薄膜制备工艺及其单元互联微执行器研究[D];大连理工大学;2002年
8 谭鹏;分子极化型和离子极化型电流变效应的基础研究[D];复旦大学;2009年
9 高伟;随机、智能结构随机振动分析与主动控制研究[D];西安电子科技大学;2003年
10 彭杰;电流变液及屈服应力流体动力学分析[D];清华大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨帆;基于被动关节的多模块移动微机器人设计与运动控制研究[D];上海交通大学;2011年
2 杜爱国;宏—微机器人管道遥控焊接的自适应力控制研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
3 张瑞侠;磁控微型机器人驱动控制特性的研究[D];大连理工大学;2005年
4 肖楠;尾部驱动微管道机器人[D];哈尔滨工程大学;2007年
5 刘春景;肠胃检查机器人的外磁场驱动控制研究[D];石河子大学;2006年
6 武锐;聚苯胺复合纳米粒子电流变液的制备及性能研究[D];扬州大学;2010年
7 刘大康;极化分子电流变液动态层状结构和剪切应力关系的研究[D];复旦大学;2010年
8 鲍伟;巨电流变液颗粒相互作用的研究[D];复旦大学;2008年
9 唐斌;电流变液微观结构的力学分析及动力学仿真[D];湘潭大学;2011年
10 敬双萍;面向柔弹性壁的胶囊式微型机器人的研究[D];大连理工大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 “863”计划机器人技术主题专家组;微机器人渗入微观世界[N];计算机世界;2002年
2 本报编辑部编译;将纳米机器人吃下去[N];中国经济导报;2006年
3 吴映红;微型机器人未来市场写春秋[N];中国电子报;2000年
4 刘林森;纳米机器人:疾病克星 健康卫士[N];中国社会报;2007年
5 谢远景 闫佳;机器人足球:冲出亚洲走向世界[N];科技日报;2005年
6 本报记者 刘恕;让看病吃药变得简单有效[N];科技日报;2005年
7 洪炳熔;“绿茵场”掀起机器人大战[N];大众科技报;2000年
8 刘林森;解读纳米机器[N];人民政协报;2002年
9 “863”计划机器人技术主题专家组;暗流涌动[N];计算机世界;2002年
10 智中和;在学科交叉前沿创新[N];科技日报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978