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日本磁吸附爬壁机器人的研究现状

潘沛霖  韩秀琴  赵言正  闫国荣  
【摘要】:本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状,介绍了各种移动方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点,为今后的研究提供了参考。

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