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基于深度学习的视觉SLAM综述

赵洋  刘国良  田国会  罗勇  王梓任  张威  李军伟  
【摘要】:综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM结合的突出研究成果,并对传统SLAM算法与基于深度学习的SLAM算法做了深入的对比研究.最后,展望了未来基于深度学习的SLAM研究发展方向.

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