收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究

肖晶晶  杨洋  沈丽君  陈亦棋  黄龙  
【摘要】:针对医生人工操作的生理学颤抖造成视网膜血管搭桥手术成功率低的问题,提出了用于辅助医生进行手术操作的机器人系统.在借鉴眼科显微手术机器人系统研究经验的基础上,基于视网膜血管搭桥手术的过程和特点,提出了合理的机器人系统整体设计方案,介绍了机器人的关键机构设计.对临床应用进行了初步探讨,确定了视网膜血管搭桥手术机器人系统的人机协同操作手术流程,提出了手术环境布置方案.最后,在开发研制原理样机的基础上列出了机器人性能指标,对视网膜表面平行运动进行了轨迹规划和仿真,在乒乓球模型上进行了可行性分析实验,并提出了安全保障措施.实验表明,系统设计满足要求,可以初步完成手术动作.

知网文化
【相似文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 黄勇新;基于眼底影像的计算机辅助诊断研究及系统实现[D];长春理工大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978