收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于机器人听觉的自主声源搜索策略

吕晓玲  张明路  
【摘要】:提出了融合机器人听觉和超声避障的自主声源搜索策略.搜索策略按优先级分成3个模块:声源确认、超声避障、声源定位搜索,通过优先级的判断确定当前执行模块.声源定位基于改进的时延估计定位方法实现,机器人在搜索并接近声源过程中利用超声避障.在室内环境下测试系统,实验结果证明在混响环境下机器人可以定位声源并且可以绕过障碍物接近并确认声源,该方法具有实时实现的有效性和应用性.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 严利民;邱申南;王念;;平板显示器件权值按位扫描的子空间划分策略[J];液晶与显示;2010年01期
2 曾成;赵锡均;徐欣;;表面组装在线检测中模板匹配的研究[J];现代制造工程;2010年02期
3 袁余民;廖海龙;;可移动声源定位系统的研究与实现[J];信息系统工程;2010年01期
4 魏东;吴良杰;佐丹;刘刚;;基于混合蚁群算法的网格任务调度[J];计算机工程;2010年03期
5 黄涛;杨华高;胡水才;;遗传算法在相关匹配中的应用研究[J];舰船电子工程;2010年03期
6 倪训博;赵德斌;姜峰;程丹松;;Viterbi和DTW算法的关系分析——在非特定人手语识别中的应用[J];计算机研究与发展;2010年02期
7 施桂国;周军;葛致磊;;一种多地球物理特征匹配自主导航方法[J];西北工业大学学报;2010年01期
8 周俊山;陶进绪;贾浩;袁韬;;一种基于MUSIC算法的匹配场定位方法[J];电子技术;2010年01期
9 先治文;董夏斌;蒋薇;卢启中;范世珣;廖灵志;;声音导引系统(1)[J];电子制作;2010年03期
10 杜要锋;尹雪飞;陈克安;;一种修正的近场声源定位时延估计方法[J];电声技术;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢群英;蒙应杰;谢月英;杜希云;;基于元搜索引擎的主题信息采集系统的研究与设计[A];2009国际信息技术与应用论坛论文集(上)[C];2009年
2 李正华;车万翔;刘挺;;基于柱状搜索的高阶依存句法分析[A];中国计算机语言学研究前沿进展(2007-2009)[C];2009年
3 秦洪德;石丽丽;;基于粒子群算法的船体结构优化设计研究[A];第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集(上册)[C];2009年
4 赵振东;高大治;王好忠;王宁;;波导不变量原理在目标测距中的应用[A];2009年度全国物理声学会议论文集[C];2009年
5 黎胜;;相位共轭阵列的声源定位特性研究[A];第十二届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2009年
6 曾蓉;王治国;;临床检验质量指标的研究[A];中华医学会第八次全国检验医学学术会议暨中华医学会检验分会成立30周年庆典大会资料汇编[C];2009年
7 何立居;李启华;;基于蚁群算法的航线自动生成研究[A];中国航海科技优秀论文集[C];2009年
8 闫锐兵;高颖;王修亮;彭宇馨;;鱼雷反对抗专家系统的构建与研究[A];2009年中国东西部声学学术交流会论文集[C];2009年
9 汪远东;曾向阳;;边界元法求解HRTF中解的唯一性问题研究[A];2009年西安-上海声学学术会议论文集[C];2009年
10 姚世选;李宝良;蒋晓伟;石希希;;基站式声源定位系统的研究与设计[A];2009全国虚拟仪器大会论文集(一)[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张奕;复杂声学环境下的麦克风阵列语音定位研究[D];大连理工大学;2009年
2 邓慧琼;电网连锁故障预测分析方法及其应用研究[D];华北电力大学(北京);2007年
3 叶发茂;基于人工免疫系统的多源遥感图像配准研究[D];中国科学院研究生院(遥感应用研究所);2006年
4 张杰;虚拟听觉空间实现中与头相关传递函数的特征分析和高效建模[D];东南大学;2006年
5 刘亚波;关联规则挖掘方法的研究及应用[D];吉林大学;2005年
6 付于;针刺对快速老化痴呆小鼠SAMP10行为学及前脑、皮层、海马衰老相关基因表达影响的实验研究[D];天津中医学院;2005年
7 黄益旺;浅海远距离匹配场声源定位研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8 王荣吉;选择性激光烧结工艺的试验与优化方法研究[D];湖南大学;2005年
9 梅建新;基于支持向量机的高分辨率遥感影像的目标检测研究[D];武汉大学;2004年
10 王彤;“益气调血,扶本培元”针法对多发梗塞痴呆大鼠认知功能及脑细胞凋亡相关基因bcl-2、bax影响的实验研究[D];天津中医学院;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 林强;位置无关多边形搜索策略的研究[D];兰州理工大学;2009年
2 王建亮;基于无线传感器网络节点的声源定位技术研究[D];中北大学;2009年
3 周峰;室内麦克风阵列声源定位算法研究和实现[D];复旦大学;2009年
4 孙伟艳;模式分类中特征选择问题的研究[D];哈尔滨理工大学;2009年
5 于豪光;多基声无源定位技术研究[D];沈阳理工大学;2009年
6 刘亦科;基于网站目录及链接分析的Spider爬行策略的研究与实现[D];北京化工大学;2009年
7 郭娜;基于节约算法和移动方向的禁忌搜索算法[D];大连理工大学;2009年
8 谢海潮;手机桌面搜索引擎的研究与实现[D];大连理工大学;2009年
9 刘兵;主题WEB搜索引擎优化与实现研究[D];合肥工业大学;2009年
10 陶金;H.264帧间预测中运动估计的研究[D];武汉理工大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 聂廷晋、特约记者赵荣涛;10余项成果获国家和省部级立项资助[N];人民武警;2010年
2 本报记者 钱怡 徐磊;“机器人运动”喜忧录[N];苏州日报;2010年
3 寿栋芯语;揭开企业搜索的技术面纱[N];计算机世界;2008年
4 加拿大ComputerWorld Shane Schick;鲍尔默应为微软做十件事[N];计算机世界;2008年
5 章森 王伟;搜索引擎的工作机制[N];计算机世界;2006年
6 中科院计算所 罗杰文;P2P搜索技术研究与挑战[N];计算机世界;2006年
7 广东省广州华南师大附小 王继华;概念图对提高网络学习效率的作用[N];中国电脑教育报;2005年
8 内蒙古建设银行包头分行 薛志强;体会宽度优先搜索[N];网络世界;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978