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仿壁虎机器人研究综述

王田苗  孟偲  裴葆青  戴振东  
【摘要】:首先,详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状.然后,讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点.最后,在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测.

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