超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究

【摘要】：给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的.

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前20条

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2	张维磊;张国贤;林海滨;黄林林;;一种新型巡检机器人的结构设计与运动学分析[J];机械设计;2010年12期
3	孙翠莲;王洪光;赵明扬;谈大龙;;超高压线巡检机器人移动越障机构综述[J];机械设计与制造;2006年10期
4	王吉岱;谢永;王凤芹;;高压输电线路巡检机器人机械本体设计[J];机械设计与制造;2007年08期
5	王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;;一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现[J];机器人;2007年01期
6	吴秀芳;朱兴龙;;巡检机器人行走夹持机构夹持力计算[J];中国制造业信息化;2007年15期
7	罗文振;朱兴龙;;基于质量调心的巡检机器人越障机理分析[J];扬州大学学报(自然科学版);2007年03期
8	王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;;基于视觉伺服的输电线巡检机器人抓线控制[J];机器人;2007年05期
9	王鲁单;王洪光;房立金;赵明扬;;输电线路巡检机器人越障控制研究[J];中国机械工程;2007年22期
10	张廷羽;张国贤;金健;;高压线巡检机器人动力学建模及分析[J];系统仿真学报;2008年18期
11	魏鹏;张志强;张春熹;厉秉强;杜强;;无人值守变电站巡检机器人导航系统研究[J];自动化与仪表;2009年12期
12	任志斌;阮毅;;输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现[J];中北大学学报(自然科学版);2011年03期
13	胡启明;胡润滋;周平;;变电站巡检机器人应用技术[J];华中电力;2011年05期
14	肖海荣;周风余;宋洪军;刘文江;;110kV架空输电线路巡检机器人视频图像传输[J];计算机工程与应用;2006年10期
15	魏军英;李东民;王吉岱;;基于D-H法的新型巡检机器人的运动学分析[J];农业装备与车辆工程;2007年06期
16	涂梭;易畅;涂进;;变电站巡检机器人路径规划及视觉系统设计[J];云梦学刊;2007年S1期
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18	厉广伟;夏英杰;李金屏;;变电站巡检机器人视觉导航模糊控制[J];济南大学学报(自然科学版);2011年01期
19	李金屏;修择;吕玉彬;韩延彬;;基于虚拟定标线的巡检机器人视觉导航[J];中国体视学与图像分析;2011年01期
20	李纪明;孙爱萍;;输电线巡检机器人同步行走特性分析[J];机械设计与研究;2007年05期

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前3条

1	李进军;冷述振;汪德虎;;军用电力传输线路神经网络故障定位方法研究[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
2	魏振中;董再励;刘长有;王洪光;;超高压输电线路巡检机器人的视觉监控系统研究[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
3	张旭;吴神丽;王孙安;;基于信息融合的室外移动巡检机器人自主导航关键技术研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	周风余;110kV输电线路自动巡检机器人系统的研究[D];天津大学;2008年
2	任志斌;高压输电线巡检机器人控制系统的研究与实现[D];上海大学;2010年
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中国硕士学位论文全文数据库

前8条

1	石然;机器人巡检方案设计及路径规化模型[D];山东大学;2007年
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3	罗文振;一种巡检机器人越障机理分析与行走夹持机构设计[D];扬州大学;2008年
4	李维赞;输电线路巡检机器人智能控制系统研究与设计[D];山东科技大学;2008年
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6	解兴哲;变电站设备巡检机器人的导航与定位研究[D];西南科技大学;2011年
7	矫德余;基于嵌入式系统的智能巡检机器人研制[D];中国石油大学;2010年
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