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脑外科机器人控制系统的设计和实现

唐粲  王田苗  丑武胜  贠超  
【摘要】:从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计 ,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台 .通过实验和临床应用结果 ,验证了该手术控制系统的高精度和稳定可靠性

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