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水下模块化自重构机器人构形拓扑转换

徐雪松  葛彤  连琏  朱继懋  
【摘要】:定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念 ,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律 .然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化 ,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数 ,提高自重构效率 .

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