水火弯板智能机器人控制器的设计

【摘要】：针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背景 ,本文提出了测量引导加工的加工方法

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中国期刊全文数据库

前20条

1	晓燕;;机器人研究新进展[J];科学之友;1997年05期
2	罗家春;;各显神通的高级智能机器人[J];新青年;1997年09期
3	Zobot;生命的模仿还是进化——从电子宠物看机器人世界[J];大众硬件;2003年02期
4	;连线[J];互联网周刊;2005年36期
5	;仿生、反恐排爆机器人[J];中国制造业信息化;2005年11期
6	;引领智能互联网时代小i机器人再获风投[J];个人电脑;2007年04期
7	雄;;变形金刚热电玩机器人大检阅[J];数码世界(B版);2007年10期
8	;机器人时代来临[J];少年读者;2009年09期
9	胡坤;;非凡的军用机器人[J];党员干部之友;2000年06期
10	;双龙SL积木式轮式智能机器人[J];信息技术教育;2005年10期
11	安林;;可穿戴型助残助老机器人[J];老同志之友;2009年07期
12	张钹;;智能机器人的现状及发展[J];科技导报;1992年06期
13	;连线[J];互联网周刊;2005年40期
14	;韩成功开发新型智能机器人[J];可编程控制器与工厂自动化;2005年01期
15	;2006第七届中国智能机器人学术研讨会召开[J];机器人;2006年06期
16	;第9届中国智能机器人学术研讨会征文通知[J];华中科技大学学报(自然科学版);2011年01期
17	蔡自兴,刘健勤;面向21世纪的智能机器人技术[J];机器人技术与应用;1998年06期
18	张汝波,顾国昌,杨歌,郭轶尊;具有学习能力的智能机器人体系结构研究[J];华中科技大学学报(自然科学版);2004年S1期
19	袁健;;《看谁的机器人本领大》教学案例[J];中小学信息技术教育;2006年Z1期
20	顾硕;;发那科将智能机器人进行到底——访上海发那科机器人有限公司机器人一般产业销售部金属加工科销售经理曹飞[J];自动化博览;2009年10期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王健;赵雁南;孙发杰;王家钦;郝悍勇;;大型复杂曲面水火弯板智能机器人控制系统的研究和设计[A];2001年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2001年
2	郭培军;刘玉君;孙景民;楚立民;;钢板水火加工温度场热源参数预报研究[A];中国造船工程学会2007年优秀学术论文集[C];2008年
3	张汝波;顾国昌;张国印;;智能机器人行为学习方法研究[A];信息科学与微电子技术:中国科协第三届青年学术年会论文集[C];1998年
4	陈晓军;陈丽;;小学机器人课堂教学活动形式与方法研究[A];信息技术环境构建与教学应用[C];2009年
5	闫天瑜;杜刚;刘敏;;移动声源平面定位系统设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2009年学术研讨会论文集[C];2009年
6	潘英俊;;智能机器人触觉传感技术的研究进展[A];大珩先生九十华诞文集暨中国光学学会2004年学术大会论文集[C];2004年
7	王菁华;崔世钢;罗云林;;基于Matlab的智能机器人路径规划仿真[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
8	吉俊杰;李保全;袁佳宁;;智能机器人局部路径规划器的设计[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
9	孙增圻;李实;;RoboCup与智能自动化技术[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1999年
10	杨淮清;;一种新型行走轨迹规划方法及其在移动机器人中的应用[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1999年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	郭培军;水火弯板加工自动化关键技术研究[D];大连理工大学;2006年
2	汪骥;水火弯板自动化加工工艺的关键技术研究[D];大连理工大学;2007年
3	张雪彪;船体曲面钢板完全线加热成形研究[D];大连理工大学;2006年
4	朱秀莉;水火弯自动加工闭环系统中关键技术研究[D];大连理工大学;2007年
5	王作为;具有认知能力的智能机器人行为学习方法研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
6	袁夏;基于激光雷达的智能机器人环境理解关键技术研究[D];南京理工大学;2010年
7	刘海波;智能机器人神经心理模型研究[D];哈尔滨工程大学;2005年
8	唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
9	杨延西;基于图像的智能机器人视觉伺服系统[D];西安理工大学;2003年
10	范红;智能机器人路径规划及避障的研究[D];浙江大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	张安超;水火弯板关键技术研究[D];上海交通大学;2011年
2	包叶冬;电磁力辅助水火弯板成形数值模拟分析[D];大连理工大学;2011年
3	石兵;电磁力辅助水火弯板工艺电路设计及仿真分析[D];大连理工大学;2011年
4	郝悍勇;大型复杂曲面弯板机器人控制器[D];厦门大学;2001年
5	张平;系列板厚帆型板数学建模与加工过程数值分析[D];大连理工大学;2003年
6	唐伟;基于S3C2440的水火弯板机的距离随动保持系统研究[D];昆明理工大学;2011年
7	付玉;水火弯板参数预报应用系统研究[D];大连理工大学;2006年
8	柏劲松;感应加热钢板变形规律的研究[D];大连理工大学;2006年
9	王小满;水火弯板机器人控制问题的研究[D];大连理工大学;2007年
10	王琦;基于规则的智能机器人的决策子系统研究与实现[D];北方工业大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者魏东　通讯员张劲徐攀;电力智能机器人工程技术研究中心通过验收[N];科技日报;2009年
2	记者秦羽　通讯员杨迪褚惠强;杭州湾大桥“体检” 智能机器人“把脉”[N];宁波日报;2010年
3	记者向杰;中航集团将造家用智能机器人[N];科技日报;2010年
4	尹传红;人类真能造出智能机器人吗？[N];工人日报;2011年
5	辛闻;能上网发邮件智能机器人问世[N];中华合作时报;2003年
6	本报记者李蕾　丁波实习生陈盈娱;智能机器人灵巧惊煞人[N];解放日报;2009年
7	记者吴苡婷;智能机器人沪上打擂台[N];上海科技报;2009年
8	记者张梦然;智能机器人学会了欺骗人类[N];科技日报;2010年
9	唐新培;航天惯控开造智能机器人[N];中国航天报;2011年
10	王莹;33所研究智能机器人构筑技术融合平台[N];中国航天报;2011年

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