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水火弯板智能机器人控制器的设计

操先良  赵雁南  贾培发  王家钦  杨泽红  
【摘要】:针对造船技术中水火弯板工艺的自动化 ,本文介绍了一种基于 SERCOS总线的特种工业机器人 .在描述水火弯板工艺过程的基础上 ,文章对机器人的总体结构及其技术特点做了简单介绍 .本文着重分析了基于SERCOS总线的机器人控制器的特点 ,介绍了层次化、模块化软件系统的设计 .最后 ,针对实际应用背景 ,本文提出了测量引导加工的加工方法

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