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AUV深度的模糊神经网络滑模控制

汪伟  边信黔  王大海  
【摘要】:本文设计了一个模糊神经网络滑模变结构控制器 ,通过模糊神经网络对滑模控制律的控制增益进行在线调整 ,并在海浪干扰条件下 ,用此控制器对 AUV进行深度控制 .仿真结果验证了该智能控制方法具有很好的控制性能和鲁棒牲

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