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基于OpenGL的机械手三维可视化仿真研究

王从庆  赵正明  程玉清  
【摘要】:本文介绍在 Visual C++6 .0环境下 ,基于 Open GL开发机械手三维可视化仿真平台的设计方案 ,给出了创建机械手模型的基本方法 ,以及机械手在空间运动与抓取物体的三维动画实现过程

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