收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

仿人型机器人动态步行控制方法

石宗英  徐文立  冯元琨  方海军  
【摘要】:本文介绍了仿人型机器人动态步行的一些基本问题和相关概念 .从信息和控制的角度对近年来仿人型机器人动态步行研究中出现的步态规划和姿态控制方法进行了分析 ,并指出了它们的特点 .提出了先进仿人型机器人实现过程中值得进一步研究的问题

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 于秀丽;魏世民;廖启征;;仿人机器人发展及其技术探索[J];机械工程学报;2009年03期
2 刘熹;肖南峰;;基于ZMP和实时检测的机器人步行研究[J];装备制造技术;2007年11期
3 绳涛;程思微;王剑;马宏绪;;欠驱动双足机器人动态步态规划方法研究[J];计算机工程与应用;2009年06期
4 李赫;张文志;李伟娟;;四足步行机器人稳定行走时的步态生成方法[J];机床与液压;2009年07期
5 李建;陈卫东;王丽军;高雪官;杨军;李慕君;;未知不平整地面上的双足步行稳定控制[J];电子学报;2010年11期
6 石宗英,徐文立,杜继宏,温旭;基于现场总线的仿人型机器人控制系统[J];计算机工程与应用;2002年02期
7 张慧卿;赵群飞;马培荪;缑正;郑承毅;;两足步行椅机器人步行参数对稳定性的影响分析[J];机械科学与技术;2007年02期
8 张伟,杜继宏;双足步行机器人的步态规划[J];计算机工程与应用;2002年13期
9 肖乐;殷晨波;杨敏;;拟人机器人在外力干扰下的步态规划[J];计算机工程与应用;2006年33期
10 李赫;张文志;李伟娟;李跃;;四足步行机器人稳定性及步态研究[J];机械制造;2009年01期
11 包志军,马培荪,姜山,程君实,王春雨;从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题[J];机器人;1999年04期
12 杨东超,汪劲松,刘莉,陈恳;基于ZMP的拟人机器人步态规划[J];机器人;2001年06期
13 柯显信,龚振邦,吴家麒;基于遗传算法的双足机器人上楼梯的步态规划[J];应用科学学报;2002年04期
14 槐创锋;方跃法;;5连杆双足机器人建模和控制系统仿真[J];系统仿真学报;2008年20期
15 彭胜军;金晓飞;马宏绪;;仿人跑步机器人机构与步态规划综述[J];自动化技术与应用;2009年10期
16 叶军;段星光;陈学超;;BHR-3型仿人机器人设计[J];机器人技术与应用;2011年02期
17 马培荪,俞海;四足步行机跨沟前后的步态分析[J];机器人;1990年05期
18 曹曦;赵群飞;马培荪;;一种求两足机器人运动学逆解的解析方法[J];机械与电子;2006年12期
19 贺廉云;;双足机器人的行走模型及步态规划[J];信息技术与信息化;2008年02期
20 周云松;裴以建;余江;池宗琳;;双足行走机器人步态轨迹规划[J];云南大学学报(自然科学版);2006年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 魏航信;刘明治;;仿人型跑步机器人的运动学及动力学分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)[C];2005年
2 汤哲;孙增圻;;双足机器人的轨迹生成[A];马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集[C];2003年
3 梁志伟;朱松豪;金欣;;基于加强学习的类人机器人步行参数设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4 肖军;贾宁宇;于淼;席宁;;小型爬壁机器人步态规划的研究[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
5 薛力军;刘国良;麻亮;强文义;;基于新型仿人双足机器人的步态规划研究[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 杨鹏;孔鑫;赵奇;陈贺;;基于混合编码遗传算法的双足机器人步态规划[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7 苏剑波;;基于事件的仿人机器人步态规划[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8 李建;陈卫东;王丽军;杨军;李慕君;;不平整地面上双足机器人的步态控制[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第五分册)[东南大学学报(增刊)][C];2009年
9 朱美强;王军;李明;王珂;傅瑞卿;;基于自然动力法的类人机器人步态规划研究[A];第十八届全国煤矿自动化学术年会中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2008年
10 傅莉;谢华龙;徐心和;;异构双腿行走机器人步态规划与仿真[A];2007中国控制与决策学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王企远;步行康复训练机器人助行腿的步态规划与运动控制[D];上海大学;2011年
2 柯显信;仿人形机器人双足动态步行研究[D];上海大学;2005年
3 绳涛;欠驱动两足机器人控制策略及其应用研究[D];国防科学技术大学;2009年
4 王鹏飞;四足机器人稳定行走规划及控制技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 王新杰;多足步行机器人运动及力规划研究[D];华中科技大学;2005年
6 程刚;非结构化环境中移动机器人系统越障运动机理的研究[D];中国科学技术大学;2006年
7 魏航信;仿人跑步机器人快速跑步研究[D];西安电子科技大学;2006年
8 刘成军;双足机器人欠驱动动态步行仿人运动控制研究[D];重庆大学;2011年
9 张彤;仿人机器人步行控制及路径规划方法研究[D];华南理工大学;2010年
10 刘飞;四足机器人步态规划与平衡控制研究[D];中国科学技术大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王延飞;ROBONOVA-1型机器人的步态规划研究[D];西华大学;2009年
2 刘世廉;仿人型机器人简易手指的设计与运动控制[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
3 于彦朝;双足步行机器人步态规划研究[D];哈尔滨工程大学;2007年
4 陈鸿帅;基于仿生学和被动行走原理的动态步行理论与系统研究[D];吉林大学;2011年
5 黄晶;拟人足球机器人运动学分析[D];天津大学;2004年
6 徐凯;仿人机器人步态规划算法及其实现研究[D];清华大学;2004年
7 曹杰;小型仿人机器人的动态稳定步态规划[D];哈尔滨工业大学;2007年
8 秦爱中;基于ZMP的双足步行机器人步态规划研究[D];西北工业大学;2005年
9 罗刚;小型仿人机器人的设计与步态研究[D];重庆大学;2009年
10 赵锦丽;ZMP算法的四足步行机器人的步态规划与平衡控制[D];浙江工商大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 林然;机器人总动员[N];中国商报;2002年
2 史晓波;仿人机器人能打太极拳[N];科技日报;2002年
3 通讯员 李微 王握文;新世纪的“先行者”[N];新华每日电讯;2000年
4 记者 姜宁 特约记者 王握文;我第一台类人型机器人亮相[N];解放军报;2000年
5 本报记者付毅飞;仿人机器人能亮相奥运会场吗?[N];科技日报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978