收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

机器人群体协作与控制的研究

谭民  范永  徐国华  
【摘要】:本文针对多机器人系统 ,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理 .包括机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景 ,以及机器人群体协作与机器人社会系统的研究目的、研究内容等 ,以建立机器人群体协作及控制研究的框架 .

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李淑琴,唐振民,赵春霞,杨静宇;一种基于多智能体系统的机器人群组织形式[J];计算机应用研究;2004年01期
2 高彬彬;日本机器人工业协会(JARA)公布“建立21世纪机器人社会技术战略”的调查结果[J];机器人技术与应用;2002年05期
3 马昕;;IEEE先进机器人学会议概况[J];国际学术动态;2006年03期
4 ;足球机器人野心无止境[J];太空探索;2001年10期
5 ;日本拟定加强机器人的开发与生产[J];机器人技术与应用;2001年05期
6 杨朴宇;苏海波;;机器人足球赛[J];科技潮;2001年09期
7 小非;;机器人——人类的终极进化[J];科学大观园;2006年04期
8 李淑琴;程显毅;唐振民;杨静宇;;一个描述机器人团队形成的动态演化模型[J];中国工程科学;2006年04期
9 ;日本的人形机器人计划[J];机器人技术与应用;2000年01期
10 孔慧,李传恩,阮久宏;一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络[J];山东交通学院学报;2002年04期
11 张捍东;吴玉秀;岑豫皖;;多机器人合作与协调研究进展[J];计算机工程与应用;2008年24期
12 ;机器人王国见闻[J];机器人技术与应用;2004年04期
13 曹志强,张斌,谭民;多移动机器人系统个体控制体系结构[J];机器人;2001年05期
14 景奉水,谭民,侯增广,梁自泽,王云宽;基于多机器人协调的船体分段对接系统的运动学及对接精度研究[J];机器人;2002年04期
15 梁建宏,王田苗,魏洪兴,刘淼,王晓君;水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究[J];机器人;2002年05期
16 张海英 ,刘祚时 ,林桂娟;群体机器人研究的现状和发展[J];电子技术应用;2004年02期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 唐振民;智能移动机器人及群体关键技术研究[D];南京理工大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 高青斌;机器人足球系统的协作及其控制策略[D];国防科学技术大学;2002年
2 李烨;社交机器人的自主性和群组倾向对于人做决策产生的影响[D];清华大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978