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基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划

顾国昌  李亚波  
【摘要】:本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法 :基于总体势减小的优先级动态调度策略 .文中引入了总体势的概念 ,机器人从起始点向目标点运动过程中 ,始终沿着总体势减小的方向进行 ,逐步引导机器人导航任务的完成 .

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