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虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究

赵春霞 Y.F.Li 王树国蔡鹤皋杨静宇

【摘要】：本文全面回顾了虚拟现实技术的发展，及其在机器人领域的应用与研究；分析了目前所面临的问题及主要研究方向．

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中国期刊全文数据库

前20条

1	袁平;周剑新;尹庆玲;;基于虚拟现实的喷漆机器人喷枪工作轨迹优化系统[J];广西轻工业;2008年06期
2	邹杰;邹峥嵘;周春艳;丁孝兵;历华;;大范围城市VR仿真系统的研究与实现[J];系统仿真学报;2006年08期
3	徐正;沈笑云;韩丹;;基于Creator的飞行视景数据库建模技术[J];计算机工程;2009年09期
4	印桂生;陈怀友;张菁;高精华;;基于多Agent的HLA联合作战可视化仿真系统研究[J];南京理工大学学报(自然科学版);2009年05期
5	王嵩;王东;马传波;于国梁;贺祉瑄;;浑河沈阳城市段三维数字仿真系统研究[J];现代农业科技;2011年16期
6	柴彦伟;赵书成;;系统仿真在建筑工程中的应用[J];建筑技术开发;2008年08期
7	马艳平 ,姜波 ,韦重韬;基于虚拟现实技术的三维地质仿真系统研究与实现[J];煤矿现代化;2005年02期
8	郭轶;陈岱林;姜立;张雷;;基于虚拟现实的三维建筑造型和装修设计系统[J];计算机仿真;2008年11期
9	李从信;尹晓喆;郭军辉;杨冬黎;;虚拟培训在油田安全操作仿真系统中的应用[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2006年01期
10	杭燚;王晓锋;杨国来;陈运生;;基于MultiGen Creator/Vega的虚拟现实仿真系统[J];弹箭与制导学报;2007年01期
11	蒋自成;周建平;唐国金;;基于立体场景的人控交会对接仿真研究[J];系统仿真学报;2008年09期
12	陈义军;陆廷金;李青;;某型制导导弹仿真系统研究[J];弹箭与制导学报;2006年03期
13	徐刚;陆廷金;耿汝波;;高速虚拟仿真物体的碰撞检测方法[J];弹箭与制导学报;2008年01期
14	刘强;陆愈实;徐晓贤;杨黎;;煤矿安全虚拟现实仿真通用引擎的设计与研究[J];工业安全与环保;2008年12期
15	张志;;石化罐区应急预案仿真演练系统[J];石油教育;2009年06期
16	黄俊;刘小平;徐少平;;虚拟焊接仿真系统研究进展[J];计算机与现代化;2011年06期
17	刘航;王春水;王积忠;;基于Creator/Vega的虚拟场景设计与实现[J];计算机仿真;2007年09期
18	阮武杰;赵伟华;;基于HLA的直升机作战仿真平台研究[J];科技咨询导报;2007年27期
19	何京文;;机器人焊接系统离线编程实例研究[J];航天制造技术;2007年05期
20	谭珂;郭光友;潘新华;王勇军;熊岳山;;一种鼻内窥镜虚拟手术仿真系统[J];计算机工程;2006年16期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	郭晨;孙建波;史成军;杨国勋;徐黎黎;;船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统[A];2003年全国系统仿真学术年会论文集[C];2003年
2	刘良;毕义明;杨萍;;基于UML导弹任务规划系统建模与实现研究[A];'2008系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2008年
3	洪波;罗学礼;石少勇;张志生;;基于VR技术的变电站仿真系统的研究[A];2008年云南电力技术论坛论文集[C];2008年
4	孟正大;郝立;纪晨;;多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计[A];第12届全国电气自动化与电控系统学术年会论文集[C];2004年
5	李国成;丁烈云;查晓雄;;虚拟仿真技术在钢-混凝土组合结构施工中的应用[A];中国钢结构协会钢-混凝土组合结构分会第十次年会论文集[C];2005年
6	高承勇;;前言[A];工程三维模型与虚拟现实表现——第二届工程建设计算机应用创新论坛论文集[C];2009年
7	李仲学;李翠平;赵文广;;采矿工程中的可视化仿真及虚拟现实[A];'2000系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2000年
8	王田苗;吕洪波;丑武胜;;基于虚拟现实的医疗外科培训系统[A];图像仿真信息技术——第二届联合学术会议论文集[C];2002年
9	李云贵;张凯;;我国建设行业信息化现状与思考[A];计算机技术在工程建设中的应用——第十一届全国工程建设计算机应用学术会议论文集[C];2002年
10	袁桂平;;虚拟现实及其军事应用[A];地理空间信息技术与应用——中国科协2002年学术年会测绘论文集[C];2002年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	胡铂;虚拟现实中体力作业的生理工效学评价方法实现与验证[D];清华大学;2011年
2	刘洪利;嫦娥1号卫星激光高度计（LAM）数据的全月球虚拟现实构建[D];中国地质大学(北京);2012年
3	崔建明;道路交通仿真系统研究与实现[D];西南交通大学;2009年
4	焦鹏;导弹制导仿真系统VV&A理论和方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5	郁松;3D虚拟现实内镜手术仿真关键技术研究[D];中南大学;2011年
6	赵国梁;综采工作面安全生产虚拟现实系统关键技术研究[D];西安科技大学;2012年
7	周云;面向实时作战决策支持的动态数据驱动仿真理论和方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
8	李刚俊;基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究[D];西南交通大学;2001年
9	罗亚波;基于Internet的图象与建模相结合的虚拟现实关键技术研究[D];武汉理工大学;2002年
10	许妙忠;虚拟现实中三维地形建模和可视化技术及算法研究[D];武汉大学;2003年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	宋洪军;基于虚拟现实的机器人作业仿真系统的研究和实现[D];山东科技大学;2004年
2	刘伯兴;基于VR的物料搬运远程操作仿真研究[D];西南交通大学;2005年
3	林旺春;三峡库区航运安全虚拟现实仿真系统及应用研究[D];重庆大学;2010年
4	姚远;基于OGRE的SCVR系统的设计与实现[D];北京交通大学;2010年
5	罗为君;基于XNA的虚拟现实三维引擎设计与实现[D];湖南大学;2010年
6	韩晓明;装甲车虚拟现实驾驶训练系统技术的研究[D];兰州理工大学;2011年
7	田颖辉;基于虚拟现实的集装箱码头布局规划仿真系统研究[D];武汉理工大学;2005年
8	唐召东;计算机虚拟通信实验系统—频带传输实验系统的设计与实现[D];天津师范大学;2004年
9	孙长勇;虚拟现实中三维建模技术方法的分析与研究[D];解放军信息工程大学;2004年
10	唐先丰;基于Virtools的汽轮机模拟维修系统研究与实现[D];武汉理工大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	广西壮族自治区马山县环境保护局黄金民;虚拟技术可为环保服务[N];中国环境报;2010年
2	CBN记者孙进;虚拟现实的商业前景[N];第一财经日报;2009年
3	佚名;虚拟现实在房产建筑设计中的应用[N];中华建筑报;2008年
4	李艳;国内首个虚拟现实电子竞技产品面世[N];陕西日报;2008年
5	熊澄宇;虚拟现实中的哲学体验[N];中国图书商报;2001年
6	本报记者常丽君;把虚的当实的用[N];科技日报;2010年
7	记者宋京平;虚拟现实仿真技术为结构工程助力《结构工程虚拟现实可视化仿真方法及其应用》获奖[N];中国建设报;2011年
8	记者许忠通讯员卢林潭;吐哈油田虚拟现实中心通过验收正式投用[N];中国石油报;2007年
9	本报记者王子筠;中视典软件开发重磅再出击[N];中国现代企业报;2009年
10	刘红军;作战模拟：在虚拟现实中展开[N];解放军报;2007年

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